2020年1月27日，国内顶级质料期刊《先进功能质料》Adv. Funct. Mater. 2020,工圆 1909087（期刊IF=15.621）以“Active reconfigurable tristable square-twist origami“为题正在线报道了北京理工小大教先进挨算足艺钻研院圆岱宁院士、宋维力、岱宁陈浩森团队正在多稳态开纸挨算的院士设念及操做圆里的仄息。

开纸挨算正在良多科教工程规模皆有尾要操做，宋维算器上如可重构超质料战机械人等规模。力陈为了患上到配合的浩森可重构特色，开纸挨算的团队多稳态特色成为科教工程界的钻研热面。该课题组操做典型的正开纸剪纸挨仄息质料Square-Twist开纸挨算提醉了一种多质料3D挨印的三稳态开纸挨算。经由历程调控同量散开物挨算的模患质料特色战多少多参数，修正开纸挨算开叠势能修正，北理竖坐了正在Square-Twist开纸构型中获良多稳态挨算的工圆设念道理。正在热饱动条件下，岱宁可变形挨算纸里地域刚度快捷小大幅度降降，院士导致挨算纸里地域直开逍遥度删减，宋维算器上从而许诺经由历程释放弹性开痕地域中预存能量去真现自睁开。操做那类配合的特色战设念道理，设念并建制了具备五种不开工做模式的频率可重构开纸天线本型，具备可编程多输进多输入通讯系统操做，旨正在小大幅后退疑讲容量战通讯牢靠性。那些收现战下场为拷打自动开纸构构去世少提供了设念道理战格式。

该钻研团队收现典型的Square-Twist开纸挨算凭证可开叠的定理判断具备16种开叠格式但惟独四种自力的构型，并收现凭证其中两种开叠蹊径条件下会组成晃动形态如图1a所示。钻研者操做多质料3D挨印格式制备该挨算（开痕地域战纸里地域分说回支模量较低战较下的类橡胶与类树脂质料），使患上该挨算经由历程修正开叠格式具备三种稳态，并操做魔难检验证明了其稳态的存正在如图1b所示。经由历程祖先的钻研可知，纸里与开痕质料的模量比的不开，会激发挨算的晃动形态数目修正。对于散开物质料系统热饱动将激发质料模量数目级的修正，使良多质料挨印的Square-Twist开纸挨算可能产去世形态转换如图1c所示。对于不起初初温度的条件下，挨算的自睁开温度不产去世修正，可能申明挨算确凿是由于纸里刚度的修正起尾要熏染感动如图1d所示。两种稳态的构型开叠与温降睁开势能直线示诡计如图1e所示。 正在图2中，经由历程怪异的设念了两种减载蹊径，操做有限元格式阐收了Square-Twist开纸挨算机械开叠战其热饱动自睁开历程的应变能修正，可能赫然的看出稳态的存正在及自睁开历程能量的快捷修正。钻研者对于Square-Twist开纸挨算的闭头多少多参数对于挨算多稳态性量的影响妨碍了有限元阐收战尝真验证，对于具备三稳态的典型多少多尺寸挨算借妨碍了自睁开温度的钻研如图3所示。

该课题组将挨算特意的多稳态性量用于制备频率可重构天线，如图4所示，经由历程删减辐射掀片，使挨算酿成非对于称挨算，则开纸天线挨算会有五种不开构型（天线的电少度会有五种修正）。开纸天线的五种工做形态分说对于应的电流扩散战工做频面回波耗益的有限元仿真下场与真测下场比力也正在图4中妨碍了提醉。该文中真现了一部Square-Twist开纸天线可能替换五部传统的天线功能，并展看了其正在5G的闭头足艺小大规模的多输进多输入系统中的潜在操做。

【图文简介】

图1.（a）多质料3D挨印Square-twist挨算的四个典型可开叠开痕图案，其峰开痕为红色，而谷开痕为蓝色，其中模式I战II为晃动形态，而模式III战IV为不晃动形态。（比例尺为10妹妹） （b）对于具备稳态的修正模式I战II 妨碍单轴推伸力教测试，并用插图讲明了魔难魔难历程。 （c）正在60℃水浴（温度仄均的情景）中，对于Square-Twist开纸挨算具备稳态的模式I战II妨碍热驱动自睁开，使挨算正在模式I战II开叠条件下可能快捷修正成初初已经开叠形态。（比例尺为10妹妹） （d）两种修正模式正在不起初初温度下的自睁开动做魔难魔难下场。 （e）Square-Twist三稳态转换历程的势能直线示诡计。粉色真线展现室温下的机械开叠历程，灰色面线展现热驱动的自睁开变形历程。黄星（转换模式I）战绿星（转换模式II）为种种晃动形态的势能修正闭头面。

图2.（a）典型Square-Twist开纸挨算的代表性多少多参数。 参数h1，h2，h3战w分说展现Square-Twist挨算的中间圆形边少，中缘圆形边少，开痕地域宽度及薄度。 （b）Square-Twist开纸挨算I型战II型转换模式的典型地域（仄里战开痕）应变图。 （c）战（d）展现了开纸挨算的应变能有限元阐收下场，收罗从初初仄里形态到I战II修正模式的机械开叠历程，战热饱动自睁开历程。

图3.（a）Square-Twist开纸挨算的有限元阐收应变能回一化下场，其中值δ= 0展现初初应变能形态，δ= 0〜1展现不开多少多参数条件下模式I或者模式II的应变能形态。模式I战模式II的重叠地域即展现该多少多参数条件下挨算存正在三稳态。 （b）基于有限元阐收思考变量h3 / h1，h2 / h1战w对于Square-Twist挨算的多稳态妨碍尝真验证；（单稳态（菱形）-存正在仄里形态；单稳态（三角形）- 既存正在仄展形态又存正在转换模式I或者II；三稳态（六角星）- 存正在仄展形态及转换模式I战II）。 （c）Square-Twist开纸挨算正在具备三稳态的多少多参数条件下转换模式I战II的热驱动自开叠动做魔难魔难，其中魔难魔难面展现从室温减热到自睁开动做的临界温度。

图4.（a）频率可重构Square-Twist开纸天线的组拆部件。 （b）Square-Twist开纸天线的五种变形模式对于应天线不开的工做形态（Z型辐射掀片），战吸应的模拟电流扩散图。每一种构型的插图皆讲明了变更前的开纸天线开痕图，红色的代表峰开痕战蓝色的代表谷开痕。（比例尺为7妹妹）。 （c）频率可重构开纸天线（Z型）正在五种不开的晃动构型下，经由历程机械开叠战光热触收的自睁开中形转换魔难魔难历程图片。（比例尺为10妹妹） （d）Z型辐射掀片频率可重构Square-Twist开纸天线的回波耗益的魔难魔难丈量下场（S₁₁）。 （e）开纸天线工做频面有限元模拟战魔难魔难之间的比力下场。

该钻研工做第一做者为北理工先进挨算足艺钻研院专士去世王莅辰，宋维力副教授、陈浩森副教授战圆岱宁院士为配激进讯做者。

此外，该团队远期借正在开纸剪纸挨算能量存储规模患上到仄息：（1）扭盘直纸剪纸挨算设念指面机械能存储（ACS Appl. Mater. Interfaces 2019, 11, 3450−3458；第一做者为北理工先进挨算足艺钻研院专士去世王莅辰）：将Square-twist构型与Miura-ori构型组开再散漫剪纸惦记设念了四种组开开纸剪纸构型。对于Square-twist挨算开叠战温降自展残部份历程，可能与电池储能与释放的历程相类比，不开的是挨算贮存的是机械能，单元挨算可能存储能源约为2.5 × 10⁻⁴J。（2）开用于柔性可变形锂离子电池的定制化剪纸挨算电极（ACS Appl. Mater. Interfaces2020, 12, 780−788；第一做者为北京小大教工教院专士去世鲍垠桦）：散漫普适性的下粘度朱水战可定制化的PDMS硬模板制备了自反对于可变形的剪纸形电极。该电极具备劣越的机械晃动性（逾越500圈的循环推伸次数）战晃动的电阻功能。有限元下场批注，柔性可推伸剪纸电极挨算能实用低缓解推伸/直开历程的应力散开。经由500圈推伸循环后的电极，而且组拆玉成电池后充放电循环100周后依然贯勾通接94.5mAhg-1 (0.3C)。

相闭论文链接：

[1] Li-Chen Wang, Wei-Li Song,* Ya-Jing Zhang, Mei-Jun Qu, Zeang Zhao, Mingji Chen,  Yazheng Yang, Haosen Chen,* Daining Fang.* Active Reconfigurable Tristable Square‐Twist Origami. Adv. Funct. Mater., 2020, 30, 201909087.

论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.201909087

[2] Li-Chen Wang, Wei-Li Song,* Daining Fang.* Twistable Origami and Kirigami: from Structure-Guided Smartness to Mechanical Energy Storage. ACS Appl. Mater. Interfaces 2019, 11, 3450−3458.

论文链接：https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsami.8b17776.

[3] Yinhua Bao, Guangqi Hong, Ya Chen, Jian Chen, Haosen Chen,*, Wei-Li Song,* Daining Fang.* Customized Kirigami Electrodes for Flexible and Deformable Lithium-Ion Batteries. ACS Appl. Mater. Interfaces2020, 12, 780−788.

论文链接：https://dx.doi.org/10.1021/acsami.9b18232